目录
1. 点云数据
2. 对点云数据的简单操作
3. 结果
1. 点云数据
在pcl里面，定义了很多点云数据类型，比如PointXYZ、PointXYZI、PointXYZRGBA等等，每一个都可以看做是点云的一个点的数据。而整个点云的数据类型被定义为PointCloud。在pcl里面，定义
阅读背景：
PCL入门（二）：初识点云数据
来源：互联网
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