最近一个项目要进行相机的标定，作为一个菜鸟，瞎搞一下午才搞定，于是写篇博客记录下~
参考资料：(学习笔记)摄像机模型与标定——一次完成标定 https://www.xuebuyuan.com/1586576.html 参考资
阅读背景：
opencv 单目相机标定 自带例子程序的使用
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