最近做车道线检测，要检测弯道的曲线，于是采用Bezier3次曲线拟合的方式去拟合弯道曲线。
首先，要知道什么Bezier 3次曲线：对于二次抛物线，使用3个点就可以确定这条抛物线，而且抛物线的参数方程最高次为2，这种拟合抛物线就叫Bezier 的2次曲线拟合，对于3次曲线拟合，需要参数方程的最高次为3，也就是会有4个点来确定曲线，所以叫Bezier的3次曲线拟合。总的来说，由n个点确定的直线，就叫Bezier的n-1次拟合（个人想法，不同理解可以进行讨论）。 首先，要
阅读背景：
openCV编程总结（2）-车道线检测之Bezier曲线3次拟合
来源：互联网
分享到：
