机器人导航过程中，有两个问题
1.在行进过程中，当扫描到动态障碍后，将障碍记录到地图信息中，如果这块区域不再扫描到，则这块动态障碍区域永远不再消失。如果指定目的地为这块区域时，算法会显示该地方不可到达1.在行进过程中，当扫描到动态障碍后，将障碍记录到地图信息中
阅读背景：
navigatoin 调试 -3- 解决costmap动态障碍不更新问题
来源：互联网
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