syms x y z v
L=2*(x*z+y*z)+x*y+v*(x*y*z-v);
dLdx=diff(L,'x')
dLdy=diff(L,'y')
dLdz=diff(L,'z')
dLdv=diff(L,'v')syms x y z v
L=2*(x*z+y*z)+x*y+v*(x*y*z-v);
dLdsyms x y z v
L=2*(x*z+y*z)+x*y+v*(x*y*z-v);
dLdx=diff(L,'x')
dLdy=diff(L,'y')
dLdz=diff(L,'z')
dLdv=diff(L,'v')syms x y z v
L=2*(x*z+y*z)+x*y+v*(x*y*z-v);
dLd