在已知4组及以上的二维三维对应点以后，就可以利用POSIT算法计算出三维以及二维模型的映射透视投影矩阵系数（也就是求得二维三维的映射矩阵），不废话，直接上代码以及效果截图：在已知4组及以上的二维三维对应点以后，就可以利用POSIT算法计算出三维以及二维模型的映射透视
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matlab版本POSIT算法来计算三维以及二维人脸模型的映射透视投影矩阵
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