【路径规划】遗传算法之基于栅格地图机器人路径规划【Matlab 018期】

一、简介

采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机