对于接收方需要作两件事情： 1）注册一个端点，通过在XXXXApp_Init()函数里调用afRegister()来实现。如果需要处理ZDO消息和案件消息还得调用相应的注册函数ZDO_RegisterForZDOMsg，RegisterForKeys。1）注册 |
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(六) 发送函数AF_DataRequest zigbee数据发送和接受
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