linux BSP中添加新驱动

开发工作中，经常需要添加一些新的驱动，但是有时候不想自己写Makefile，或者是驱动需要编译到内核里，那我们该如何才能把驱动加到BSP里面，只需按照原来的编译步骤就能得到想要的ko文件，或者直接编译到uImage呢？一个新驱动添加大概需要以下三个步骤：开发工作中，经常需要添加一些新的驱动，但是有时候不想自己写Makefile，或者是驱动需要编译