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利用SVD求得两个对应点集合的旋转矩阵R和转移矩阵t的数学推导
阅读背景:
利用SVD求得两个对应点集合的旋转矩阵R和转移矩阵t的数学推导
发表于:2021-08-30
来源:互联网
1.问题描述
给定两个在d维空间中对应的点集合
P
=
{
p
1
,
p
2
,
…
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