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立体匹配中ZNCC的积分图加速方法

来源：互联网 
3. ZNCC积分图实现中出现的一个小问题 结果最后的cost出现很多远远大于1的情况，我以为是积分图代码有问题导致的计算错误，找了很久没有找到错误所在。然后怀疑公式2是不是没有归一化，经过推导也没有问题。结果最后的cost出现很多远远大于1的情况，我以为是积分

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