| 首先看看转载的文章： 缺省情况下，深度图depth map的坐标是透视模式（projective mode），也就是说，x，y坐标单位是像素pixel，z的单位是毫米millimeters。 缺省情 |
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kinect的坐标单位问题的问题_kuaitoukid的专栏
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