1) 估计时刻k 的状态：
X(k) = A*X(k-1) + B*u(k)X(k) = A*X(k-
阅读背景：
kalman跟踪的实现
来源：互联网
1) 估计时刻k 的状态：
X(k) = A*X(k-1) + B*u(k)X(k) = A*X(k-
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