0、内容提要
这篇博客想试图证明卡尔曼滤波器（KALMAN FILTER），即就是说明KF(KALMAN FILTER)和EKF（EXTENDED KALMAN FILTER）算法中的步奏是怎么来的，为什么是这样的。 这篇博客想试图证明卡尔曼滤波器（KALMAN FILTER），即就是说明KF(KALMA
阅读背景：
卡尔曼滤波器（THE KALMAN FILTER）的数学原理
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