| 内容原作者 OURAVR - feng_matrix 陀螺仪输出角速度，是瞬时量，一般角速度姿态平衡上是不能直接使用，多数惯导系统控制需要角度信号 陀螺仪输出角 |
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简单介绍一下用加速度传感器修正角速度传感器(陀螺仪)累计误差的原理
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