问题引入：
R-CNN、SPP net、Fast R-CNN等目标检测算法，它们proposals都是事先通过selecetive search方法得到。然而，这一过程将耗费大量的时间，从而影响目标检测系统的实时性。Faster R-CNN针对这一问题，提出了Region Proposal Network(RPN)，利用RPN模型来得到proposals，此外，为了节省时间，该模型与目标检测模型Fast R-CNN模型共享卷积层，这样实现了端到端的目标检测。 R-CNN、SPP net、Fast R-CNN等目标检测算法
