说明：以下涉及到的一些公式以及图片来自于Learning OpenCV。
做了快2个月的立体相机标定，遇到了一些问题，也有了一些体会，在这里记下来。做了快2个月的立
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基于OpenCV的立体相机标定StereoCalibration与目标三维坐标定位
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