一 空间坐标关系
计算机视觉领域的三维重建坐标系一般包括四个：像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系以及世界坐标系。其对应关系如图 计算机视觉领域的三维重建坐标系一般包括四个：像素坐标系
阅读背景：
计算机视觉中的对极几何及相机自检校
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