一、设计任务
摄像机标定要求自制标定板，使用网络摄像机或手机摄像头进行标定。将标定的摄像机内参和外参进行保存。设计测量方案，使用标定过的摄像机对包含图像能识别的垂直边缘的物品（直尺，画直线的纸张等），进行距离或边长的测量。标定过程和测量过程，均需要保持摄像机与测量平面之间的距离固定，物品高度不能过高，否则影响测量结果。给出设计的中间过程和截图以及最终测量结果，并对测量结果进行误差计算和分析。摄像机标定要求自制标定板，使用网络摄像机或手机摄像头进行标定。将标定的摄像机
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机器视觉之HALCON入门之路3-机器视觉标定和测量
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