1、光源颜色选择：
合理的光源颜色可以使特征和周围区域产生足够的灰度值差别，为了最大程度的区别被观察物体和背景， 合理的光源颜色可以使特征和周围区域产生足够的灰度值差
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机器视觉光源选型总结---颜色选择
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