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机器人学 —— 轨迹规划(Introduction)
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机器人学 —— 轨迹规划(Introduction)
发表于:2021-04-08
来源:互联网
轨迹规划属于机器人学中的上层问题,其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。
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