坐标系建立：
载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pit
阅读背景：
机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么？
来源：互联网
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