阅读背景:

机器人操作系统——ROS,Robot Operating System

来源:互联网 

Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下。

ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,同时提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS:专为机器人软件开发所设计




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