１．理解ROS Node
这个教程将会介绍ROS图的概念并且会讨论roscoe,rosnode,和rosrun命令行工具。这个教程将会介绍ROS图的概念并且会讨论roscoe,rosn
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机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（6）——理解ROS Nodes
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