焊接跟踪传感器头部包括一个CCD摄像机和一个或两个半导体激光器。激光器作为结构光源，以预定的角度将激光条纹投影到传感器下部的工件表面。摄像机直接观察在传感器下部的条纹。摄像机前部是一个光学滤光片，允许激光通过但是滤去所有其他的光，例如焊接电弧。传感器因此能够非常接近焊接电弧。焊接跟踪传感器头部包括一个CCD摄像机和一个或两个半导体激光器。激光器
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激光跟踪传感器的工作原理
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