传感器数据处理2：激光雷达运动畸变的去除

激光雷达运动畸变的去除比里程计标定更重要，但也取决于用的雷达型号。我用的思岚A2雷达频率小于10Hz，畸变也是比较明显的。激光雷达运动畸变的去除比里程计标定