iOS NavigationBar 导航栏背景颜色和避免因为设置属性translucent引起的frame改变问题

在设置导航栏背景颜色的时候，首先想到的是系统提供的setBarTintColor,但是我们会发现设置的颜色跟你传的实际颜色显示的有出入，打开view hierarchy,可以看到中间是有一些view给挡住了。(可以自己去打开看看)但是我们会发