今天主要工作是将ros和zed结合起来，但是发现自己安装了opencv3.1，ros indigo安装的是opencv2.4.8，这就麻烦了，zed支持的是opencv3.1。一开始使用slam2时，报错：今天主要工作是将ros和zed结合起来，但是发现自己安装了opencv3.1，ros indi
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关于ros将opencv版本固定“写死”的一些想法
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