各位大大，在下在学习RTEMS时遇到了一点疑问：
我在RTEMS中首先定义了一个用户初始化任务Init，然后在用户初始化任务Init中定义了4个相同优先级的用户任务usr_tsk1，usr_tsk2，usr_tsk3，usr_tsk4，并在定义任务时使能timeslice（时间片）功能。然后，规定了一个时间片包含50个滴答（tick），一个滴答0.001s。 我在RTEMS中
我在RTEMS中首先定义了一个用户初始化任务Init，然后在用户初始化任务Init中定义了4个相同优先级的用户任务usr_tsk1，usr_tsk2，usr_tsk3，usr_tsk4，并在定义任务时使能timeslice（时间片）功能。然后，规定了一个时间片包含50个滴答（tick），一个滴答0.001s。 我在RTEMS中
