线性代数中 S = ax+bx+cz，其中a,b,c为向量，由于OpenGL为列向量，故可写成 S = [a,b,c][x]线性代数中 S = ax+bx+cz，其中a,b,c为向量，由于OpenGL为列向量，故可写成
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关于OpenGL矩阵的左乘与列主序
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