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仿射变换以及仿射变换矩阵

来源：互联网 
仿射变换以及仿射变换矩阵   仿射变换可以理解为 ・对坐标进行放缩，旋转，平移后取得新坐标的值。 ・经过对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标领域中的值。・

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