点(x1,y1)关于点(x0,y0)旋转a角得到点(x2,y2),求(x2,y2)的值,其他已知

请给出整个演算过程,不要只贴公式(公式我也知道)

另外,在2D/3D图形学中用到的那些向量变换,矩阵变换等等的数学基础问题,有没有专门讲这方面的资料?谁能推荐一本好书,或提供这方面的信息,另开贴给50分,绝不食言! 另外,在2D/3D图形学中用到的那