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单目车辆3Dbox检测算法对比
阅读背景:
单目车辆3Dbox检测算法对比
发表于:2022-01-10
来源:互联网
现有的3dBox的检测算法
大部分都是直接回归pose
a)将3D模型遍历姿态参数,投影到2D,进行HOG特征匹配; a)将3D模型
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