初学socket,请问udp协议不建立连接，那它是怎样通信的呢？

初学socket编程，有个问题不是很明白。就是udp协议，书上说它是非连接的，但是不建立连接它是怎样通信的呢？ 初学socket编程，有个问题不是很明白。就是udp协议，书上说它是非连接的，但是不建立连接它