前面讲到了关于NAL打包成RTP后进行发送，那么这些NAL应该怎么得到呢？当然如果有现成的H264数据就可以直接用了，但是一般我们的摄像头采集的数据都不是H264格式的，那就需要编码。而且在我们这个项目中是需要进行图像算法处理的，在这些opencv中用到的图基本上都是BGR格式的Mat图，所以处理完后的图像需要重新进行X264编码，生成一个个的NAL后打包成RTP发送出去，这样就会在实现高清的同时节省不少数据量，也就是H264的实质了。 前面讲到了关于NAL打包成RTP后进行发送，那么这些NAL应该怎么得到呢？当然如果
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X264编码 (相关参数解释)
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