rviz可视化已经实现了，但是在数据的获取上陷入瓶颈，最好能获取PCD格式的点云数据，其他能处理格式的点云数据也可以。
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Velodyne激光雷达点云数据的获取方法
来源：互联网
rviz可视化已经实现了，但是在数据的获取上陷入瓶颈，最好能获取PCD格式的点云数据，其他能处理格式的点云数据也可以。
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