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Unity 四元数与欧拉角的相互转换及推导

来源:互联网 

懒惰的我终于也要写第一篇博客啦~由于需求需要在控制台中对unity的四元数与欧拉角进行相互转换 而网上的文章大多没有推导过程 并且坐标系或欧拉角的旋转顺序与unity不一致 所以自己动笔算了算 在此记录一下~ 懒惰的我终于也要写第一篇博客啦~由于需求需要在控制台中对unity的四元数与欧拉角进行




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