数据集介绍
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该语义无人机数据集专注于城市场景的语义理解，以提高无人机自主飞行和着陆程序的安全性。该图像描绘了在距地面 5 至 30 米的高度从最低点（鸟瞰）视角拍摄的 20 多座房屋。高分辨率相机用于获取尺寸为 6000x4000px (24Mpx) 的图像。训练集包含 400 张公开可用的图像，测试集包含 200 张私有图像。 该语
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Semantic Drone Dataset（语义无人机数据集）使用方法_一只大憨憨的博客
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