因为前段时间需要用STM32F103控制步进电机，所以写了了可用于控住GPIO口输出固定数量脉冲的函数，可直接输入脉冲数，并且可以调节PWM的频率（每个脉冲的周期）。
参考了网上大神的指导，我的思路是：用两个定时器（一个用于PWM输出，一个用于中断PWM输出），通过对PWM的周期和输出时间的控制，来达到输出固定脉冲数的目的。
下面为主要代码：
因为前段时间需要用STM32F103控制步进电机，所以写了了可
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STM32F103输出固定数量脉冲用于控制步进电机
来源：互联网
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