ROS分布式架构中使用roslaunch rqt_tf_tree rqt_tf_tree，会出现wait_for_service(/rqt_gui_py_node/tf2_frames)，rqt_tf_tree一直打不开。ROS分布式架构中使用roslaunch rqt_tf_tree rqt_tf_tree，会出
阅读背景：
ROS分布式框架中使用roslaunch rqt_tf_tree rqt_tf_tree报错_m0_56357174的博客
来源：互联网
分享到：
