STM32F103 CAN总线配置与通信小记
总线概念在此只做非常简要的介绍
CAN 是Controller Area Network 的缩写(CAN BUS)，具有布线简单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，是一种成功的总线。不仅在汽车行业得到推广与应用，在航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也越来越多的使用了CAN总线。 C
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