使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动，使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形，通过数据手册知道，PB10默认的复用功能为使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动，使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形，
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STM32 TIM2通道重映射 PWM 无输出波形
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