针对之前修改ROS STAGE源代码后可以运行world文件！
使用STAGE ROS作为模拟平台，输出的时间一直是仿真时间，与laser_scan_matcher包搭配后出现警告使用STAGE ROS作为
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STAGE ROS输出系统时间SYSTEM CLOCK 满足LASER_SCAN_MATCH Could not get initial transform from base to laser_li4692625的博客
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