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Rplidar A2M8屏蔽角度_fake_fs的博客

来源:互联网 

一、原因

  1. 由于激光雷达是360度的,在建图导航时影响很大,所以选择对激光数据进行角度切割。由于激光雷达是360度的,在建图导航时影响很大,所以选择对



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