RS485通信字符串数据接收处理的问题

前段时间用51单片机写了一个步进电机的控制程序，想模仿一下云台的运行，但是在对通过485通信接收到上位机传来的数据进行分析时，发生了一个比较智障的小插曲，所以特地把它记下来，时时警醒自己这个菜鸡~~~前段时间用51单片机写了一个步进电机的控