UR协作机器人和Franka机器人导出的位姿为angleVector，三个量表示，在Matlab中angleVector是四个量表示。如果是三个量的表示推荐使用Python的scipy库做转换。UR协作机器人和Franka机器人导出的位姿为angleVector，三个量表示，在Ma
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RPY_Euler_Quaternion_AngleAxis角度转化：Matlab、Python、ROS、Halcon版本
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