关键术语：
节点(node)：在ROS编程中，节点就是一个通过调用ROS客户端库(e.g. 在ROS编程中，节点就是一个通过调用ROS
阅读背景：
ROS学习之路03：编写基于话题(topic)进行通信的节点
来源：互联网
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