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ROS学习之路03:编写基于话题(topic)进行通信的节点
阅读背景:
ROS学习之路03:编写基于话题(topic)进行通信的节点
发表于:2021-08-30
来源:互联网
关键术语:
节点(node):
在ROS编程中,节点就是一个通过调用ROS客户端库(e.g. 在ROS编程中,节点就是一个通过调用ROS
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