ROS学习之服务
在ROS中，节点通信有多种方法。笔者在前面讲过消息（即一个节点向话题中发布消息，其他多个节点可以订阅消息。），本篇文章讲解另一种方法，服务。服务是两个节点之间的通信。主要区别如下所示：在ROS中，节点通信有多种方法。笔者在前面讲过消息（即一个节点向话题中发
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