在以后的ROS运用中，我们逐渐需要运行多个nodes，而launch file的编写是ROS高级运用的基础。在以后的ROS运用中，我们逐渐需要运行多个nodes，而launch file的编写是R
阅读背景：
ROS进阶学习手记6.1 -- Launch File
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