ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真

        之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。        之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf